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Produktbeschreibung

Wandelbots NOVA

Einleitung

Diese Produktbeschreibung beschreibt den allgemeinen Umfang und die Komponenten von Wandelbots NOVA sowie die notwendigen Voraussetzungen für die Nutzung von Wandelbots NOVA. Die beschriebenen Funktionalitäten sind durch individuelle Lizenzvereinbarungen abgedeckt, so dass nicht alle Funktionen in jeder kundenspezifischen Vereinbarung verfügbar sein können.

Produktübersicht

Wandelbots NOVA ist eine einheitliche Softwareplattform für die Automatisierung von Industrierobotern. Wandelbots NOVA beinhaltet:

  • Wandelbots NOVA OS: ein roboterunabhängiges Betriebssystem zur Steuerung und Standardisierung von Automatisierungszellen.

  • Wandelbots Developer Portal: ein Toolkit für agile Softwareentwicklung.

 

Die Wandelbots NOVA-Plattform wurde für Unternehmen entwickelt, die mehr Effizienz, Flexibilität und Anpassungsfähigkeit in ihrer Automatisierungslandschaft suchen. Es verfolgt einen Software-First-Ansatz, der auf modernen Technologien basiert.

Wichtige Funktionen

Wandelbots NOVA ermöglicht es Kunden, Automatisierungslösungen mit modernen Softwaretools und -methoden zu planen, zu bauen und zu betreiben. Es unterstützt Technologien wie Künstliche Intelligenz (KI) und digitale Zwillinge, um:

  • Optimierung der Effizienz bestehender Automatisierungs-Setups

  • Entwickelung von neuen, fortschrittlichen Automatisierungslösungen

  • Verbesserung von betrieblicher Effizienz und Intelligenz in allen Roboterflotten, Komponenten und Schnittstellen

 

Wandelbots NOVA Betriebssystem (OS)

Wandelbots NOVA ist ein modulares, auf Microservices basierendes Roboterbetriebssystem, das Folgendes bietet:

  • Webbasierter Startbildschirm und App Store für App Bereitstellung und Systemkonfiguration

  • API für den Zugriff auf alle Kernfunktionen von Wandelbots NOVA OS

  • Steuerung für Roboterarme von ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa und Universal Robots; basierend auf den proprietären Schnittstellen der Roboter-OEMs.

  • Motion Planung

  • Direct Motion Ausführung (Streaming)

  • Kartesisches Joggen und Jogging der Roboter-Gelenke

  • Collision World

  • Lesen/Schreiben der EIN- und AUSGÄNGEN von analogen und digitalen Signalen von Robotersteuerungen

  • Unterstützung von externer Peripherie und Sensoren über PROFINET, OPC UA

  • Offene Architektur zur Erweiterung von Motion Planern, Konnektoren und Benutzeroberflächen

  • Datenschnittstelle zur Echtzeit-Datenerfassung

 

Developer Portal

Wandelbots bietet eine Reihe von Tools, die es Softwareentwicklern ermöglichen, neue Lösungen auf der Wandelbots NOVA-Plattform zu entwickeln. Die Tools sind für moderne Entwicklungsumgebungen vorgesehen, insbesondere für Python und TypeScript.

  • Wandelbots NOVA OS Cloud-basierte Instanzen für Onboarding- und Evaluierungszwecke

  • Command Line Interface (CLI) Tool zur Verwaltung von Wandelbots NOVA OS, einschließlich App-Deployment und –Konfiguration

  • Python SDK für optimierten API-Zugriff und –Integration

  • Beispielprojekte in Python und TypeScript für einen schnelleren Ramp-up

  • Vorgefertigte React UI-Komponenten für die benutzerdefinierte Frontend-Entwicklung

  • 3D-Robotermodelle zur Simulation und Visualisierung

  • Erweiterung für Microsoft Visual Studio Code zur Unterstützung lokaler und Cloud-Entwicklungsworkflows

  • NVIDIA Isaac Sim-Integration:

    • Wandelbots NOVA-Erweiterung für NVIDIA Isaac Sim

    • Unterstützung für 3D-Robotermodelle in OpenUSD

    • Simulation von physischen Roboterzellen in Echtzeit mit NVIDIA PhysX

    • Native Integration von OmniGraph Nodes

    • Export der OpenUSD Collision World in Wandelbots NOVA für Kollisionschecks und kollisionsfreie Bewegungen

    • Visualisierung der Trajektorie

Bereitstellung und Umgebung

Wandelbots NOVA ist als Microservices-System aufgebaut, das von Kubernetes orchestriert wird und wie folgt eingesetzt werden kann:

  • On-Premise, als Private-Cloud- oder als Public-Cloud-Umgebung

 

Das Wandelbots NOVA-Betriebssystem wird über die Kubernetes-Plattform auf einem Bare-Metal-Alma Linux bereitgestellt.

Die Infrastruktur nutzt:

  • Programmierschnittstellen: REST, WebSocket und OpenAPI

  • Webbasierte Benutzeroberfläche für Bediener und Techniker

  • NATS-Messaging für Echtzeitkommunikation

Nutzungsvoraussetzungen und Anforderungen

Allgemeine Aspekte

  • Für die Nutzung von Wandelbots NOVA ist eine gültige Lizenz und das Anlegen eines Benutzerkontos notwendig (Benutzerkonto über einen bestehenden GitHub-Account oder Anlegen eines neuen Accounts via Developer Portal).

  • Für die Aktivierung und Nutzung bestimmter Produktfunktionen ist eine stabile Internetverbindung erforderlich

  • Die Lizenzverwaltung erfordert eine stabile Internetverbindung von Wandelbots NOVA OS während der Lizenzaktivierung/-deaktivierung, der Erneuerung oder anderer Änderungen.

  • Eine TCP/IP-verbundene Umgebung innerhalb der Roboterzellen ist obligatorisch.

  • Es wird dringend empfohlen, eine TCP/IP-verbundene Umgebung innerhalb der Fertigungsumgebung außerhalb der Zellen zu nutzen.

  • Aktuelle Webbrowser sind erforderlich, um auf die Benutzeroberfläche von Wandelbots NOVA zugreifen zu können.

  • Für die Roboteranbindung und die unterstützten Robotermodelle müssen Kunden die individuellen Bedingungen der jeweiligen Roboter-OEMs einhalten. Details hier: http://docs.wandelbots.io/latest/setup-robots#connect-controllers-to-wandelbots-nova 

  • Der Kunde ist für die Hardware verantwortlich, die für die Nutzung von Wandelbots NOVA benötigt wird. Bitte beachten: Wandelbots NOVA wird nur auf x86-basierter Infrastruktur unterstützt

Anforderungen von Drittanbietern

Der Download und die Nutzung von Wandelbots NOVA erfordert die Verwendung bestimmter Komponenten und Software von Drittanbietern (inkl. Open Source).

Einige dieser Anforderungen an Software von Drittanbietern sind hier aufgeführt:

  • Für die Nutzung von Siemens PROFINET sind individuelle Lizenzanforderungen und Vereinbarungen von Siemens durch den Kunden zu beachten. Wandelbots NOVA enthält keine speziellen Lizenzen für PROFINET.

  • Für die Nutzung von NVIDIA Isaac Sim sind individuelle Lizenzanforderungen und Vereinbarungen von NVIDIA von den Kunden zu beachten. Wandelbots NOVA enthält keine speziellen Lizenzen für NVIDIA Isaac Sim.

Weitere technische Voraussetzungen

Es können weitere technische Anforderungen gelten, die im alleinigen Ermessen von Wandelbots liegen.

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Einschränkungen & Dokumentation

Benutzeroberfläche, Bedienungsanleitungen, Produktdokumentation und Support werden nur in englischer Sprache angeboten.

Die Produktdokumentation für Wandelbots NOVA ist online verfügbar. Es gelten Ausnahmen nach geltendem Recht (z. Maschinenrichtlinie).

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