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Wie SHL mit Wandelbots NOVA den Markt für Oberflächenbehandlung erobert 

Dank der benutzerfreundlichen Benutzeroberfläche (UI) und einer vollautomatischen Bahnerzeugung macht SHL die robotergestützte Oberflächenbehandlung besonders für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) zugänglich, die sich auf die Produktion kleiner Losgrößen bei hoher Variantenvielfalt spezialisiert haben. 

Random orbital sanding app auf Wandelbots NOVA

Programmiere deine Zukunftsprojekte

Kunde

Die SHL AG mit Sitz in Böttingen, Deutschland, ist ein führender Systemintegrator, der für seine hochmodernen automatisierten Oberflächenbearbeitungslösungen bekannt ist. Seit mehr als drei Jahrzehnten widmet sich SHL der Entwicklung innovativer Robotersysteme zum Schleifen, Polieren und Entgraten. 

Zielsetzung

Entwicklung einer Lösung, die Experten für Oberflächenbehandlungsprozesse den Einsatz von KUKA-, ABB- und FANUC-Robotern ermöglicht, ohne dass Programmierkenntnisse erforderlich sind.

Lösung

Es wurde eine intuitive App auf Wandelbots NOVA entwickelt, die es Prozessspezialisten ermöglicht, die robotergestützte Oberflächenbehandlung für verschiedene Werkstückmaterialien und Oberflächenarten zu automatisieren.

Auswirkungen

Steigere deine Fähigkeiten und gewinne Einblicke von Branchenführern, einschließlich erfahrener Robotik- und Automatisierungsexperten von Wandelbots.

Herausforderungen & Prozesse

SHL hat steigenden Bedarf nach Roboterautomation bei KMUs festgestellt. Diese Unternehmen bearbeiten in der Regel kleinere Losgrößen und haben bei jeder Charge häufig neue Werkstücke, Varianten oder Formänderungen. Die hohe Varianz und die geringen Stückzahlen dieser Anwendungen erfordern Roboterlösungen, die eine umfangreiche Neuprogrammierung für Produktwechsel und Feinabstimmung einfach machen. Dies kann für kleine und mittlere Unternehmen, die keine Erfahrung mit der Programmierung von Robotern haben, eine Herausforderung darstellen und sie davon abhalten kann, mit der Roboterautomatisierung zu beginnen. 

 

Um dieses Problem anzugehen, wollte SHL eine Lösung schaffen, die es den Oberflächenbehandlungsexperten seiner Kunden ermöglicht, mit Industrierobotern zu arbeiten. Die initiale Programmierung oder das Anpassen existierender Roboterprogramme sollte für Menschen ohne Programmierkenntnisse ermöglicht werden.  

 

Gemeinsam mit Wandelbots hat SHL eine intuitive App auf Basis von Wandelbots NOVA entwickelt, die es Mitarbeitenden von KMUs, auch solchen ohne Robotikkenntnisse, ermöglicht, Robotern die Bearbeitung neuer Werkstücke einfach beizubringen. Die Anwendung verfügt über eine benutzerfreundliche Oberfläche und beinhaltet eine vollautomatische Bahngenerierung für Schleif- und Schweißnahtschleifprozesse, was die Roboterprogrammierung vereinfacht und die betriebliche Effizienz steigert. 

 

 

Diese App integriert eine Zivid 2, 3D-Kamera, um jedes Werkstück zu scannen und die zugehörige Punktwolkendaten zu erzeugen. Die App visualisiert die Daten zusammen mit einem automatisch generierten Roboterpfad, der vom NOVA-Pfadplaner erstellt wird. Dieser Pfadplaner, der für Industrieroboter entwickelt wurde, basiert auf inverser Kinematik und ist für 6-Achsen-Bewegungen, einschließlich linearer, Punkt-zu-Punkt- (P2P) und kreisförmiger Bewegungen, optimiert. Wenn ein externer, rotierender Positionierer erforderlich ist, wird der Multi-Axis GPU Accelerated Motion Algorithm (MAGMA) von NOVA eingesetzt. 

 

MAGMA ist ein fortschrittliches Werkzeug zur Trajektorienoptimierung für mehrachsige Roboterbewegungen. Es ermöglicht die Synchronisation eines 6-Achsen-Roboters mit einem 2-Achsen-Positionierer, was besonders bei komplexen Oberflächenbehandlungsanwendungen von Vorteil ist. In der App von SHL ermöglicht MAGMA die Synchronisation des Roboterarms mit dem Werkstückpositionierer, so dass der Roboter die gewünschten Oberflächen effizient bearbeiten kann. 

 

Das Ergebnis dieser Entwicklungen in Wandelbots NOVA ist eine einfach zu bedienende App, die es den Kunden von SHL ermöglicht, ein neues Werkstück einfach einzuscannen, den gewünschten Prozess auszuwählen und den Roboter die Aufgabe erledigen zu lassen – ganz ohne eine einzige Zeile Softwarecode erzeugen zu müssen.  

Nova hilft uns dem Mittelstand die Angst vorm Roboter zu nehmen indem Prozessverantwortliche durch einfach zu bedienende Apps den Roboter selbst programmieren können. Dank dieser neuer Programmiermöglichkeiten können Schleif-, Polier- und Entgratarbeiten am Standort Deutschland gehalten werden.

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Daniel Welte
Head of Project Management

SHL AG

Auswirkungen & Ergebnisse

Wandelbots NOVA ermöglicht es SHL, mit kleinen und mittelständischen Unternehmen zusammenzuarbeiten, die bisher keinen Zugang zur Automatisierung hatten. Diese innovative Anwendung, die auf NOVA aufbaut, vereinfacht die Programmierung von Roboterprojekten zur Oberflächenbehandlung fundamental. Durch die Schaffung einer benutzerfreundlichen App, die von Menschen ohne jede Erfahrung in der Robotik bedient werden kann, ermöglicht SHL seinen Kunden, die Vorteile der Industrierobotik zu nutzen. 

 

Dadurch hilft SHL seinen Kunden, Kosten für die Programmierung zu sparen und gibt gleichzeitig den Programmierern von SHL mehr Zeit für neue Projekte, denn  Endkunden können ihre Roboterprogramme künftig mühelos selbst an neue Anforderungen oder Werkstücke anpassen. 

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