Wie SHL mit Wandelbots NOVA den Markt für Oberflächenbehandlung erweitert

SHL hat gemeinsam mit Wandelbots eine individuelle Anwendung für Oberflächenbehandlung auf NOVA entwickelt. Mit einfacher Bedienoberfläche und automatisierter Pfadgenerierung macht SHL robotergestütztes Schleifen, Polieren und Entgraten für High-Mix-Low-Volume-Fertigungen zugänglicher.

Use Case Overview

Schleifen, Polieren und Entgraten sind besonders bei kleinen Losgrößen und häufig wechselnden Werkstücken schwer zu automatisieren. Jede Änderung der Bauteilgeometrie kann eine aufwendige Neuprogrammierung erfordern.SHL entwickelte mit Wandelbots NOVA eine Anwendung zur automatisierten Oberflächenbearbeitung. Eine 3D-Kamera erfasst die Werkstückgeometrie, aus der automatisch passende Roboterbahnen generiert werden – auch für komplexe Anlagen mit zusätzlichen Positionierachsen.Damit können Prozessexperten Roboter ohne umfangreiche Programmierkenntnisse einrichten und flexibel auf neue Werkstücke reagieren.

Random orbital sanding app on Wandelbots NOVA

ABOUT

Die SHL AG in Böttingen ist ein Systemintegrator für automatisierte Oberflächenbearbeitung und spezialisiert auf robotergestützte Anlagen zum Schleifen, Polieren und Entgraten.

OBJECTIVE

Eine Lösung schaffen, mit der Spezialisten für Oberflächenbehandlung KUKA-, ABB- und FANUC-Roboter einfacher programmieren können.

SOLUTION

Eine benutzerfreundliche Anwendung auf Wandelbots NOVA ermöglicht es Prozessexperten, robotergestützte Oberflächenbehandlung über verschiedene Werkstückmaterialien und Oberflächentypen hinweg zu automatisieren.

IMPACT

SHL kann Kunden mit High-Mix-Low-Volume-Produktion nun eine Selbstbedienungslösung für robotergestützte Oberflächenbehandlung anbieten.

Challenges & process

SHL beobachtete eine wachsende Nachfrage nach Roboterautomatisierung bei KMUs, insbesondere bei kleinen Losgrößen und häufig wechselnden Werkstücken. Solche Anwendungen benötigen oft wiederholte Umprogrammierung und Feinabstimmung, was Unternehmen ohne eigene Robotik-Expertise ausbremst.

Gemeinsam mit Wandelbots entwickelte SHL eine NOVA-basierte Endanwender-App, mit der Prozessexperten Roboter neue Werkstücke einfacher anlernen können. Die Anwendung kombiniert eine zugängliche Oberfläche mit automatischer Pfadgenerierung für Schleif- und Schweißnahtbearbeitungsprozesse. Eine Zivid-3D-Kamera scannt jedes Werkstück und erzeugt Punktwolkendaten.

NOVA visualisiert diese Daten zusammen mit generierten Pfaden und nutzt je nach Setup konventionelle Pfadplanung oder MAGMA für komplexe Multi-Achs-Bewegungen mit Positionierer.

“NOVA hilft, KMUs die Angst vor Robotern zu nehmen, weil Prozesseigner Roboter über einfach bedienbare Apps selbst programmieren können.”

Daniel Welte

Head of Project Management, SHL AG

Impact & results

Wandelbots NOVA ermöglicht SHL die Zusammenarbeit mit KMUs, die zuvor schwer erreichbar waren. Die Anwendung automatisiert die Programmierung von Roboterprojekten in der Oberflächenbehandlung und macht Industrierobotik auch für Nutzer ohne Robotik-Erfahrung zugänglich. Kunden sparen Aufwand bei der Umprogrammierung, während SHL-Programmierer mehr Zeit für laufende und neue Projekte gewinnen. Dadurch kann SHL flexibler auf sich ändernde Kundenanforderungen reagieren.